https://www.devdiegomatos.com.br/posts/ Recent content in Posts on Desenvolvedor Diego Matos Hugo pt-br Sat, 18 Jul 2026 11:30:00 -0300 https://www.devdiegomatos.com.br/posts/how-to-test-intersection-with-poly/ Sat, 18 Jul 2026 11:30:00 -0300 https://www.devdiegomatos.com.br/posts/how-to-test-intersection-with-poly/ <p>Recentemente comecei a trabalhar na Tecgraf PUC-Rio e precisei resolver um problema interessante: dado um polígono desenhado pelo usuário, o sistema deve selecionar todos os objetos contidos, total ou parcialmente, em seu interior.</p> <h2 id="introdução">Introdução</h2> <p>À primeira vista esse problema parece apenas mais um teste de interseção entre polígonos. Como o sistema trabalha em 2 dimensões a minha primeira ideia foi utilizar o Teorema do Eixo Separador (SAT).</p> <p>Entretanto, o polígono de seleção pode possuir qualquer formato, sendo convexo ou côncavo. O SAT, por outro lado, pressupõe que ambos os polígonos sejam convexos. Para utilizá-lo seria necessário decompor previamente o polígono de seleção em um conjunto de polígonos convexos menores, utilizando algoritmos como <em>Ear Clipping</em>, e somente então executar os testes de interseção.</p>